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Description: 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。 预先安装rqt和turtlesim程序包本教程会用到rqt 和 turtlesim这两个程序包，如果你没有安装，请先安装：1$ sudo a ...
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Description: 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。 本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务： ROS Services服务（services）是节 ...
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图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮 ...
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1.配置好环境1$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 在每次打开终端时你都需要先运行上面这条命令后才能运行ros相关的命令，为了避免这一繁琐过程，你可以事先在.bashrc文件。 2.创建ROS工作空间2.1 下面我们开始创建一个catkin 工作空间：123kuo ...
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1.ros1.1安装一.在Ubuntu14.04上安装和配置ROS Indigo ：http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/53079257 1.2学习教程一.ros官方中文教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutor ...
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1.背景介绍1.1 机器人的自主定位导航 正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。 首先明确一下自主导航的两大解决方案： 1.传统方案（稍微成熟一点）：SLAM+路径规划+运动控 ...
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转自：不论你会不会编程，你都可以在这感受到AI的乐趣（园长诚意推荐） 简评：都是些特别有趣的、有意义、有想法的小项目，让人工智能落地，接地气，看得见摸得着。真不错，其中能玩的我都玩了。 Google Experiment（谷歌实验）是谷歌官方出品的，各种前沿技术的新锐实验，让非技术用户也能够体验到最 ...
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转自：是AI就躲个飞机-纯Python实现人工智能 很久以前微信流行过一个小游戏：打飞机，这个游戏简单又无聊。在2017年来临之际，我就实现一个超级弱智的人工智能（AI），这货可以躲避从屏幕上方飞来的飞机。本帖只使用纯Python实现，不依赖任何高级库。 本文的AI基于neuro-evolution ...
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