1.ros
1.1安装
一.在Ubuntu14.04上安装和配置ROS Indigo :http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/53079257
1.2学习教程
一.ros官方中文教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
二.ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程:https://www.shiyanlou.com/courses/854
三.创客智造|ROS入门教程:http://www.ncnynl.com/archives/201608/497.html