7.编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
本教程将介绍如何用 C++ 编写发布器节点和订阅器节点。
8.写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python)
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
9.测试消息发布器和订阅器
本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。
10.编写简单的服务器和客户端 (C++)
本教程介绍如何用 C++ 编写服务器 Service 和客户端 Client 节点。
11.编写简单的Service和Client (Python)
本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。
12.测试简单的Service和Client
本教程将测试之前所写的Service和Client。
13.录制与回放数据
本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。
14.roswtf入门
本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。
15.探索ROS维基
本教程介绍了ROS维基(wiki.ros.org)的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。
16.接下来做什么？
本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。