tack笔记
1.运动目标跟踪简介运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。在入侵检测中，人、动物、车辆等大型运动目标的检测与跟踪也是整个系统运行的关键所在。所以，在计算机视觉领域目标跟踪是一个很重要的分支。
运动目标检
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《3D Point Cloud Registration for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder》读书笔记
3D Point Cloud Registration for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder
题目：基于深度神经网络自编码的3D激光点云匹配定位方法
介绍：本文将介绍一种3D点云定位方法，该方法需要一个全局的3D点云地图
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c++笔记：（5）:C++ 重载运算符和重载函数
C++ 重载运算符和重载函数C++ 允许在同一作用域中的某个函数和运算符指定多个定义，分别称为函数重载和运算符重载。
重载声明是指一个与之前已经在该作用域内声明过的函数或方法具有相同名称的声明，但是它们的参数列表和定义（实现）不相同。
当您调用一个重载函数或重载运算符时，编译器通过把您所使用的参数类
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c++笔记：（4）:C++ 继承
C++ 继承面向对象程序设计中最重要的一个概念是继承。继承允许我们依据另一个类来定义一个类，这使得创建和维护一个应用程序变得更容易。这样做，也达到了重用代码功能和提高执行时间的效果。
当创建一个类时，您不需要重新编写新的数据成员和成员函数，只需指定新建的类继承了一个已有的类的成员即可。这个已有的类称
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c++笔记：（3）:C++ 类 & 对象
1.C++ 类 & 对象C++ 在 C 语言的基础上增加了面向对象编程，C++ 支持面向对象程序设计。类是 C++ 的核心特性，通常被称为用户定义的类型。
类用于指定对象的形式，它包含了数据表示法和用于处理数据的方法。类中的数据和方法称为类的成员。函数在一个类中被称为类的成员。
C++ 类定
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c++笔记：（2）
1.C++ 指针12345678910111213141516171819202122232425#include <iostream> using namespace std; int main (){ int var = 20; // 实际变量的声明 int
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c++笔记：（1）
1.C++ 指针运算符（& 和 *）1234567891011121314151617181920212223#include <iostream> using namespace std; int main (){ int var; int *ptr;
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rosb笔记：bug时间：环境变量设置问题——“解决 roscd beginner_tutorials 没有此文件的问题”
bug时间：环境变量设置问题1. ~/catkin_ws/devel/setup.bash
解决 roscd beginner_tutorials 没有此文件的问题12345kuo@kuo-Inspiron-7420:~$ roscd beginner_tutorialsroscd: No such
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ROS笔记：（7）其他
7.编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)本教程将介绍如何用 C++ 编写发布器节点和订阅器节点。
8.写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python)本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
9.测试消息发布器和订阅器本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。
10.编写简单
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ros笔记：（6）使用rosed编辑ROS中的文件
Description: 本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
使用 rosedrosed 是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。
使用方法:1$ rosed [package_name] [filename]
例
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